ไอโอวาเป็นรัฐในแถบมิดเวสเทิร์นของสหรัฐอเมริกา มีพรมแดนติดกับแม่น้ำมิสซิสซิปปีทางทิศตะวันออก  แม่น้ำมิสซูรีและแม่น้ำบิ๊กซูทางทิศตะวันตก มีพรมแดนติดกับหกรัฐ ทางตะวันออกเฉียงเหนือรัฐวิสคอนซิน ทางตะวันออกและตะวันออกเฉียงใต้รัฐอิลลินอยส์  ทางใต้รัฐมิสซูรี ทางตะวันตกรัฐเนบราส ทางตะวันตกเฉียงเหนือรัฐเซาท์ดาโคตา และทางทิศเหนือรัฐมินนิโซตา